特性机器人
西南研究院成立制造业与重工业自动化机器人协同实验室

2018年8月28日-西南研究院(SwRI)推出了协同机器人实验室，为重工业和制造业提供先进的自动化技术。

这家位于德克萨斯州圣安东尼奥的工厂以协作机器人(cobots)为特色，在一个柔性实验室里，工程师们可以开发敏捷、移动和自动化的能力。实验室设施包括用于行业活动和培训的会议室。

SwRI制造和机器人技术部门主管保罗·埃文斯(Paul Evans)表示:“当与具有丰富自适应感知功能的软件结合时，合作机器人可以在人类身边安全地执行复杂任务。”“对SwRI在这些领域的技术专长的需求激发了对下一代机器人的资本投资。”

传统的工业机器人通常出于安全考虑与人类隔离，而合作机器人则不同。他们与人类操作员一起工作，进行手工工作和搬运重物。SwRI开发了深度学习算法、感知技术和先进的路径规划能力，使合作机器人能够在执行多个任务时与人类合作。

埃文斯说:“该实验室的目标是演示机器人和人类如何以安全、互利的方式互动。”“我们的项目经常涉及生物力学工程、机器人技术和软件开发等学科。”

工程师们将实验室作为软件开发的试验台，在将先进功能移植到大型工业机器人之前，与小型合作机器人密切合作。由swri管理的ROS- industrial Consortium还利用该实验室进行开源机器人操作系统(ROS)项目，包括一个将无标记动作捕捉技术与机器学习融合在一起的机械手臂，可以从人类的手中自主挑选和放置物体。

该合作机器人实验室将支持客户项目、内部研究、工业研讨会、软件开发，以及SwRI不同技术学科的科学和工程解决方案的制造协助，范围从深海到深空以及介于两者之间的一切。

实验室的会议空间已经举办了研讨会、代码冲刺和培训。由swri管理的德克萨斯制造援助中心(TMAC)中南部地区也在开发课程，学习如何将机器人融入运营和供应链。

埃文斯补充说:“我们希望向中小型制造商引入机器人，这将支持劳动力，同时为熟练的人类操作员创造就业机会。”