特征机器人
2019年在机器人学中观看的七个新进步

2019年1月8日 - 自阿西莫夫的法律以来，机器人和自动化的科学已经走了很长的路，尤其是涵盖比Asimov更广泛的设备。现在机器人从工业武器，军事无人机或波士顿动力学“”大狗“中的形式拍摄DNA和蛋白质机器人，旨在帮助手术和医疗应用。

以下是机器人行业的七个进步，以期关注2019年：

工业增长
然而，它是越来越大的机器人，较晚的推动力，一系列创新的传感器，对于一系列宏观大小的机器人来说，这一系列创新传感器具有更远的粒度“感官”，这反过来又会改善它们的实用性。根据国际数据公司，2018年，2018年，机器人市场肯定是增长的增长，2018年市场增长10.31亿美元，达到了2144亿美元，而国际数据公司是一家市场情报公司。有趣的是，大部分爆炸性增长都设定为由非工业机器人提供的驱动，例如个人助理机器人，客户服务机器人，自治车辆和无人驾驶飞行器（无人机）。

触觉皮肤
对于许多这些应用的重要要求是传感压力，因为各种原因，并且在这里，最近的压力传感器的创新可能会改变这一领域。一个韩国队采取了一种不寻常的方法，正在使用光来测量压力。研究人员建立了一个光子隧道连接阵列，具有嵌入聚二甲基硅氧烷的微观隧道，一种常见的硅氧烷。通过测量光的流动，可以检测施加压力的非常小的变化。硅胶和光的组合减轻了压阻传感器的许多传统缺点，例如来自电源和附近扬声器的电磁干扰，以及对腐蚀的易感性。此外，硅胶是无毒的，可以尺寸适应应用 - 研究人员设想技术可以包裹机器人以创造一个触觉的“皮肤”。

灵活的传感器
同样有用的感官工作已被一支来自特拉华大学的工程师团队推出，他们在各种纤维上创造了灵活的碳纳米管复合涂料，包括棉，尼龙和羊毛。除了极其灵活的情况下，涂层还可以测量令人难以置信的宽范围的压力，从指尖压力到工业应用。该技术通过聚乙烯亚胺官能化碳纳米管的电泳沉积（EPD）在纤维材料上产生神经状导电纳米复合涂层。虽然硅胶完全不同的技术，但最终结果 - 一种柔性压敏层，可以符合几乎任何形状 - 在机器人球体中具有相当大的效用。

cobots.
当然，对于更多工业机器人的市场是显着的，特别是由于AI和自动化的进步是当天创造新的可能性。具有高重复或特别艰巨的应用特别适用于机器人，这就是为什么许多早期机器人应用都在装配线工作和拾取和放置的原因。合作机器人已经明显开启了后期市场，具有灵活的选项，如通用机器人系统。Cobots的优点是它们通常可以直接插入生产过程而没有昂贵的变化，以及它们在确定的协作工作空间内能够与人类直接交互的能力意味着在该过程中可以提高一致性。

自动化矿业
矿业行业在可能的情况下对自动化有明显的兴趣，可以尽可能接近24/7的操作。Komatsu的智能产品线和Caterpillar的Cat MineStar自治转储现在是发货，并且在沙滩上是一个清晰的线，指向旅行方向。两者都提供完全自动化的不同水平，从改造现有的操作员控制设备，通过GPS接收器和天线，倾斜传感器，惯性测量单元（IMU）和LIDAR系统，到全自动系统。由于现有设备更换整个行业的整体水平将继续上升。

服务机器人
当然，随着机器人行业收集动力，新的商业模式得到保证出现。一个人来关注的是机器人类服务（RAA），它解决了维护和集成了多个行业垂直数据库的广泛机器人部署的挑战。优势是相当大的，最大限度地减少了前期成本（设置和运营专业知识是服务的一部分），而升级技能的规模经济也对不想完全在内部进行部署的企业提供了重大好处。这对于在缩放时需要支持的初始启动是特别有吸引力的，就像基于云的模型一样。

云机器人
来自IT世界的另一个模型 - 越来越多的消费世界 - 是云技术，可以优雅地应用于机器人的计算元素。通过使用分散的计算资源公司不仅可以降低成本，而且还可以更有效地分享和处理信息。通过使用云中的AI和机器学习工具，可以根据要求进行扩展，能力和性能，最大化有效性以及甚至大型企业系统甚至是甚至大型企业系统中无法获得的水平的峰值容量。

Martin Keenan是技术总监Avnet算盘，这有助于和通知设计工程师在技术进步，包括开发应用程序压力传感器，为生活带来新产品。