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特征机器人学劳动力
转向移动:自主移动机器人需求增长

目前自主移动机器人的应用将如何过渡到未来的工厂?


照片:奥托汽车公司

在增加任何过程自动化的过程中,自动化都会增加价值。提高效率、提高吞吐量、提高安全性——这些都是自动化可以提供的可能性,而自动移动机器人(AMR)提供了这些好处和更多好处。

“我们已经从无人驾驶车辆,从A到B和再次使用简单的传感器系统,AMR系统自适应智能,“理解”,他们需要去决定最好的方法的实时信息,”里克·贝克解释说,收入总监奥托发动机。“它们能够适应眼前的环境,它们的能力每天都在增长。”

虽然AMR大约在五年前开始使用,并且大部分在仓库中实施,但它们越来越多地出现在工厂地板上。

加拿大的一个例子是位于多伦多的Sunview天井门(在制造自动化2020年6月)该公司在其第一条生产线的末端用奥托的AMR取代了传统的牵引电机,以实现更好的交通管理和提高安全性。

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一旦一扇门下线,操作员发出信号,奥托带来下一个空托盘。操作员然后装载托盘,奥托将其运送到仓库,并一直留在那里直到召回。Sunview在大约16个月内达到ROI,并计划用AMR替换其整个拖车车队。

协作应用程序

Craig Resnick将这种类型的“cobot”(一种协作机器人或计算机控制的机器人设备,用于帮助人)场景视为AMR当前的主要用途。“Cobot工作流正在成为新常态,”ARC咨询集团咨询副总裁Resnick说。

“今天的amr比以前移动得更快,因为它们有更好的传感器,在应对新情况方面,它们的软件更强大。机器学习还意味着所有的amr一起学习,随着时间的推移,他们可能会在一个给定的工厂遇到数千个场景。”

事实上,贝克报告说,他的公司的大多数客户都是从cobot场景开始的,而且“在确保高效和持续吞吐量的方法方面,可能性正在增加。正是通信层、流入系统的信息和软件自动做出决策,使AMR能够更有效地适应环境。

“今天的自动抄表系统可以比以前更快,因为它们有更好的传感器,而且它们的软件在应对新情况方面更强大,”雷斯尼克说。

“目前,我们正在与一个集成商合作开发一个系统,该系统可以检测补给车是否已经到达,以及里面有什么,并发送amr来帮助卸货到正确的地方,确保零件插入生产过程,以实现持续的吞吐量。你可以让自动化与人类互动,自动化与人类互动,从而创造出一种节奏。”

他指出,amr和其他机器人是为了保护人类工人并从他们身上获得最大利益,而人类工人是公司最有价值的资产。贝克解释说:“制造商在招聘方面总是落后,而amr和其他形式的自动化使他们能够填补这一空白,重新定位人力,改善劳动力的使用。”

“大多数公司现在都在采取混合方式,不再把人看成是独立的,而是在研究如何才能最好地将人与机器人结合起来。在安全方面,目前机器人已经在工厂和仓库中行驶了数百万公里,安全事故的数量是最低的,而其他流程的安全性也因机器人而提高。”

易于集成

根据自动化集成商JMP Solutions的自主导航车辆部门主管Andy Batter的说法,集成AMR存在两个主要问题。

一是导航环境。他指出,AMR需要平均直径约为3.6米(12英尺)的过道,以便在每个过道承载一米宽(42英寸)的负载时穿过通道。

他说:“我们遇到的很多应用都有过道宽度限制,这就防止了这种情况的发生。”“amr的卖点之一是,它们可以绕过障碍物。这只有在有空间的情况下才有效。”

贝克说:“大多数公司现在都在采取混合方法,不再把人看作是独立的,而是研究如何将人和机器人最好地结合起来。”。

此外,由于AMR通过定位固定对象来确定其在环境中的位置,因此如果环境不断变化,今天的模型可能会遇到困难。“而且,AMR不喜欢寒冷或潮湿,”巴特尔说。“如果车轮有可能打滑,最终用户将与该技术抗争。”

另一个集成考虑因素是AMR与传统自动化系统不同。巴特尔说:“我们发现,用户希望像六轴机器人一样教它,这不是他们的本意。”。

“车队管理软件旨在提供两点之间的理想路径。此外,任务触发方式或数据反馈方式也可能是一个挑战。AMR不像PLC那样是为决策和与其他自动化设备对话而构建的。”

车队管理

Batter解释说,车队管理软件的逻辑控制能力非常低,或者根本没有,因此,如果AMR任务是由某个条件启动的,则需要另一个系统。

他说:“可以使用PLC或一些SCADA系统,但需要考虑这些系统如何连接和通话。”“amr不是一种传统的自动化技术,所以大多数amr都不在网络上,也不会通过传统协议交换数据。”

Resnick补充说,为了从AMR中获得最大的好处,它们的表现和生产力必须由经过适当培训的人来监控。必需的IT基础设施也必须到位,但他指出,自疫情开始以来,在这方面以及远程培训方面已经取得了巨大进展。

贝克同意。“疫情教会了我们如何帮助客户自我部署,我们在开发虚拟部署方面做了大量工作。我们已经知道这有多容易。”

总的来说,与任何新技术一样,建议公司采用AMR,因为它们符合流程自动化的总体战略,由专家通过路线图流程开发。

下一步是什么

在不久的将来,AMR的速度、自主能力和提供更多制造过程灵活性的潜力将会增长。

“例如,考虑一下替代传统输送机的自动引导工作台,”贝克还指出,自动化再分配是未来的发展方向。也就是说,在没有人工指导的情况下,系统将自动将AMR移动到工厂的另一个任务或区域,如果需要,AMR将在途中更换其附件/工具。

贝克说:“此外,如果你想一想所有这些装有摄像头和传感器的自动抄表系统,就会发现收集到的信息太多了。”。“我们最成熟的客户都有专职数据科学家分析数据,以做出更好的决策。我们需要尽可能使用所有数据,这样,我们就可以确保吞吐量的一致性和海量性。”

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Treena Hein是安大略省一位获奖的自由撰稿人。

这篇文章发表在2021年6月号属于制造自动化