特性机器人
新的仓库工作人员：奥托电机看到移动机器人的增长

在过去的五年中，多伦多地区制造商Sunview Patio Doors已经将其工厂从手动，纸张驱动的操作转移到一个完全自动化的操作。

该公司每年生产约80,000名窗户和门，正在为行业4.0时代带来业务，以应对提高定制选项和更高客户需求更快的交货时间。

到目前为止，Sunview已经实施了自动化，如机器人工作单元，仓库中的自动存储和检索系统，以及集成工厂操作的企业范围软件。

两年前，Sunview希望取代其传统的拖车电机，以减少商店地板的流量，并从Clearpath机器人拥有的Otto Motors购买第一个自主移动机器人（AMR）。

Sunview与机器人集成商合作，在首款生产线结束时实现奥托。一旦露台门离开线路，操作员会发送信号，奥托将带来下一个空托盘。

然后，操作员将加载托盘，奥托将把成品交付给仓库存储系统，车辆将等待再次调用回生产线。

一个安全的解决方案

Sunview Patio Doors的运营副总裁库尔特•奥伯帕莱特(Kurt Oberparleiter)表示，他的公司要求奥托汽车(OTTO Motors)测试其AMR，然后再制定一项全面计划，最终将Sunview的所有拖车发动机换成自动驾驶汽车。他说，Sunview现有的两个电机经常会在操作人员无意中撞到空间有限的工厂地板上的物体时损坏，而且对于在工厂中移动的人们来说，这也是一个安全问题。

当Sunview团队最初研究材料移动的解决方案时，他们考虑的是使用磁带或激光的传统自动引导车辆(AGV)。“我们很担心，因为这些agv很容易被击败，”他说。“如果有人移动了垃圾桶，或者地板上有垃圾，或者有人从前面走过，其中一些agv就需要重置。”

然而，OTTO的自动驾驶车辆——目前有三种重量规格，分别适用于小型、中型和重型载荷——使用基于激光的感知和人工智能在没有额外基础设施的情况下通过设施。

车载传感器和软件学习并了解工作环境，并适应实时变化，沿途探测人，障碍物和设备。

“奥托现在是我们的最佳司机。它没有进入任何东西，它会按时出现工作，它没有抱怨。它确实需要的是什么，“OberParleiter说，他说他对车辆的安全性能印象深刻。“这真的很惊讶我。”

成本考虑因素

然而，初始实施背后的主要驱动因素是成本。OberParleiter表示，从长远来看，AMRS不太昂贵，因为它们不需要普通的丙烷充值和维修传统的拖曳电机。AMRS还消除了对人类司机的需求，可以释放更具挑战性和复杂的任务。

Oberparleiter表示:“我们面临着多伦多市场目前面临的共同问题，即很难找到熟练工人。”“很难让人们来工作——这很好。这对经济有好处;这对人们来说很好。

“当你试图经营一家工厂时，这有点困难，你需要每个人每天都来上班。”

Rick Baker，Otto Motors的首席收入官员表示，该公司在过去几年中度过了相当大的努力，学习其客户的需求。

“对于我们的一些客户来说，这是关于减少劳动力。对于一些人来说，它真的关于安全，并防止对另一个人的影响有任何影响，“他说。

“了解驱使他们采用技术的独特情况非常重要，然后优化我们的系统，以满足这些需求。”

扩大生态系统

奥托发动机不断更新软件,从而确保获得最大程度的可靠性,而且,自2016年首次开设其无人驾驶的汽车市场上,一直专注于增长在北美,欧洲,日本和新西兰以及发展合作提供工具和组件,适合在奥托。

其中一个最新的伙伴关系是基于美国的波士顿动力学的物流机器人，手柄，使用视觉系统挑选盒子和托盘，并将它们放在奥托车辆的顶部。

“我很高兴我们正在做这些跑腿工作，以便让我们的工厂在未来能带来什么。”

贝克说，将有更全面的申请来了，“我们是他们整体投资组合的一部分。What you’ll see from the go-to-market strategy moving forward is doubling down our efforts to bring scale and leveraging [those partnerships] in market, because we have proven technology that we have spent a lot of time developing for reliability, safety and impact.”

他说，通过奥托的AI和舰队管理系统收集的数据的见解是该公司持续改进的领域。

贝克说:“对客户来说，把数据放在具体环境中才是最重要的。”“我们的最终目标是为他们提供有关设施的数据，帮助他们积极规划。

“每个人都知道我们可以移动东西，”他继续说。“问题是，当我们移动它的时候，我们如何移动它以优化效率、投资回报率、劳动力和安全性——这两者的结合实际上是最有意义的。因此，人们的讨论从技术上是否可行转向了潜在的商业结果。”

一个灵活的未来

Sunview Patio Doors能够在大约16个月的时间里达到它的投资回报率与它的第一个OTTO机器人。Oberparleiter表示，公司将在未来几年完成其他一些项目，但在那之后，Sunview计划用OTTO的移动机器人取代整个拖车车队。

他说，寻求实施AMR的制造商可能需要准备好修改工厂的布局以优化机器人的路径，并允许它学习其环境。

“这对我来说是这样的，这是未来，”OberParleiter说。“拖车的年龄和工厂内驾驶汽车和机器 - 工厂内的任何类型的车辆 - 那些日子开始消失。而且我很高兴我们正在进行这个职员让我们的工厂能够在未来将带来的地方。我们需要保持竞争力。“

本文最初出现在机器人技术内幕，制造自动化关于机器人的季度数字杂志。