特性机器人
问答：Offopuz的Co-Ceo Rob House离线机器人编程

2019年8月20日-我们采访了章鱼公司(OCTOPUZ)的联合首席执行官罗布·豪斯(Rob House)，以及乔恩·豪斯(Jon House)，这家公司总部位于安大略省滑铁卢，是机器人离线编程和模拟软件的开发商。我们采访了他的公司的解决方案和加拿大机器人市场。

马：奥辛普兹于2013年推出。市场上的差距导致了决定？

RH：OCTOPUZ实际上是在一家名为“内部解决方案”的公司内部开始的，该公司为加拿大的数控加工行业提供内部服务和软件。内部决定也进入机器人市场，那时候OCTOPUZ开始了——作为内部解决方案的一个部门，然后我们迅速扩大，并搬到我们自己的公司。

现在我们只专注于机器人行业的离线编程和仿真软件。在“内部解决方案”——甚至追溯到大约30年前它刚成立的时候——我们注意到一个趋势，市场上有很多数控机床都是手动编程的。快进30年，现在在这个行业里很难找到不是由某种软件编程的数控机床。我们在机器人领域也看到了同样的趋势——这是一个不断发展的行业，但大多数机器人仍然是在一个教学挂件上手动编程的。我们的愿景是，该行业的每一个机器人都将由软件编程，使(过程)尽可能容易地向前推进。

我们与北美许多行业合作，做大量的焊接应用制造，以及重型机械，修剪，配药和喷漆应用。机器人最棒的一点就是你每天都能看到新的东西。

MA:离线编程的主要好处是什么?

RH：显然很容易使用。我们专注于试图使编程过程尽可能简单且用户友好。因此，您不一定需要成为机器人专家，以便为您的机器人进行编程。另一个主要好处是您不必关闭生产以便编程。如果你的机器人没有移动，那就没有赚钱。因此，您可以在计算机上编程在计算机上脱机时编程下一个四个或五个部分。

MA:教学挂件与离线编程有什么不同?

RH：这个“教”吊坠被认为是一种手动编程方式——它有一根电线连接在机器人控制器上。为了给机器人编程，首先你必须停止生产，因为你正在移动物理机器人。你用“教”吊坠慢跑机器人，然后点对点记录程序。配置一个快速选择和放置应用程序与四个，五个或六个点不是那么困难。如果你在做一个复杂的修剪或焊接应用程序，甚至是像机械加工，或雕像和雕塑的铣削，你可以进入程序，有数百，数千，甚至数百万个点。这使得手工编程变得非常困难，而且非常耗时。

离线编程是我们基本上将整个编程过程带到离线环境中，从而进入计算机。我们有软件中的物理单元格的虚拟模型，我们有工具可以从我们的软件内部从头开始创建程序。它将通过整个过程模拟 - 机器人和它可能与之合作的任何外部轴。它会检查所有碰撞，奇点，联合限制和覆盖限制，以消除任何潜在的机器人错误，也将自动为您解决这些错误。然后您可以将代码发布到机器人。

每个机器人品牌都有自己的特定机器人语言，以便运行。我们在软件中以完全相同的方式编程每个机器人。然后它会通过我们所谓的后处理器，这将我们的通用语言和模拟转化为机器人的特定语言，以便您可以将其加载到控制器上。

我们不断发展的事情之一不仅是将代码导出到机器人的能力，而且还有能够将现有程序或本机程序从机器人导入到我们的软件中。这对我们来说是一个非常重要的差异化因素。

MA：您只是发布了软件2.1版。什么是新的？

RH：对于我们来说，OCTOPUZ 2.1是一个非常大的版本。它的旗舰功能叫做PathFinder。它是一套工具，使编程和错误识别解决更加自动化。我们首先有一个PathAnalyzer工具，它将快速和自动检查你的整个程序而不进行模拟。它会给你一个报告说在这个程序中有5万个点，这些是奇点，这些是关节，这些是碰撞点。

然后有一个解决选项，PathSolver，它将自动解决所有这些错误而没有任何干预。这就像安全检查，所以你真的感到安全地把代码放在机器人上并运行那作业。每个人都想要那个简单的按钮，基本上是点击并解决您的查询。这基本上是我们与之合作的许多道路的东西。

马：为什么要位于加拿大的硅谷对你来说很重要？

RH：我们的大多数用户都在北美，但我们有经销商销售支持和分销我们的产品到世界各地。我们最大的用户群是在美国，这对我们来说是一个非常大的市场。我们位于滑铁卢的原因是它是一个高科技地区。我们有一些很棒的工程学院和商学院都在20分钟车程之内。这个地区有很多高科技公司，甚至有技术孵化器帮助这里的高科技产业发展。我们是这个网络的一部分，这对我们招聘新员工，招聘新员工很有帮助。

MA:你认为你们在北美的发展机遇在哪里?

RH：离线编程无疑是一个不断发展的行业。尽管机器人技术已经存在了20年甚至更久，但它仍处于上升曲线上。随着行业的发展，技术也在发展。所以跟上科技的发展对我们来说非常重要。

目前使用机器人的困难之一是人才的获取。他们很难找到机器人工程师和焊工来运行程序。这就是我们的切入点。你不一定要成为机器人工程师才能用软件给机器人编程。这对我们来说是一个巨大的市场。

然后，当然，看看不同的应用，是很有前途的，比如增材制造。我们的软件中有虚拟现实(VR)支持，所以我们总是确保我们跟上最新发布的虚拟现实技术。

MA：您的客户群是否有兴趣，如VR（如VR）？或者是行业更多地谈论的东西吗？

RH：对于我们的集成商、合作伙伴和客户群体来说，虚拟现实一直是一个重要特性。对于集成商来说，部分过程是模拟——我们称之为原型化，并在他们构建一个系统的时候降低风险——而虚拟地做这个要便宜得多，就像我们做的那样。当你想要将完成的系统展示给客户以获得最终的认可时，现在最流行的方法之一就是使用VR。所以他们可以进入虚拟现实环境，看到它的完整尺寸，看到他们将要购买的运行他们的部件的模拟。

MA：制造商需要克服的最重要的事情是实现离线编程的？

RH：我会说更改管理。很多公司 - 尤其是那些已经使用机器人的人有很长一段时间 - 也一直在手动编程。它有效，但这不是最有效的。采用离线编程的东西，您可以非常快速地看到投资回报。但你需要愿意改变。对于一直在做这项工作的机器人程序员已经购买了10年的机器人，并看到实际使用软件的好处是非常重要的。

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本文经过了浓缩和编辑。

本文最初出现在2019年夏天《机器人学内幕》(Robotics Insider)旗下的《制造自动化》(Manufacturing AUTOMATION)季度电子书关注的是机器人技术。