特性机器人
问答:Faizan Sheikh, Avidbots的首席执行官和联合创始人

经过简短的涉及开发雪铲机器人，滑铁卢大学机器人机器人毕业生Faizan Sheikh和PabloMolina共同成立艾薇突是一家生产自主机器人的公司，2014年。他们的第一件产品Neo是一种用于商业和工业空间的自主落地机器人，并安装在13个国家的设施中。

尼奥是怎么形成的?我们请谢赫找出答案。

制造自动化：狂热方如何开始？

Faizan酋长:当我们毕业于2011年时，[它是]进入一个世界上没有研究实验室或工厂的笼子外的机器人。我们想把它们带入日常生活中。

我们决定研究除雪的问题，但这个问题只在冬天出现。经过几个月的研究，我们转向了室内商业清洁问题。我们想要解决一个全球性的问题，这个问题目前成本很高，自动化是有意义的。

在最初的几年里，我们只是尝试不同的形状因素，并了解哪些技术可行，哪些不可行。2017年，我们开始销售Avidbots Neo。

马：你在很大程度上集中在与新奥的商业空间上，但您也向制造商提供。Neo帮助厂商解决了哪些挑战？

FS:无论在生产空间还是仓库空间，(制造商)都缺乏人力和劳动力，他们希望自己的劳动力专注于最关键的任务，这些任务与提高生产能力有关。每次他们遇到这样的情况，他们的员工不得不停止他们的主要工作职能，不得不走到清洁机器后面，推着它到处清洁，这是生产力的巨大下降。

马：你能详细说明neo自主的东西吗？

FS:在零天，我们进来做映射，这是我们走在你的设施周围的机器人时，教它植物看起来像什么。我们将此数据发送到云中，它将其处理为人类可读地图。然后，客户可以让我们了解他们如何要做的清洁。这就是我们所谓的清洁计划。客户能够提出几乎是根据实际操作需求的清洁计划的无限数量的排列。

例如，他们在星期五清洁的方式可能与他们在星期一清洁的方式不同。他们可能希望从不同的位置开始，他们可能想要跳过某些区域，他们可能想要添加其他区域，他们可能想要使用不同的清洁设置。然后将该反馈结合到最终清洁计划中。

关于AvidBots的很酷的事情是我们的解决方案适应大规模改变这些环境的经历。人和产品在这些设施中一直在移动，所以我们提供的是一种人工智能解决方案，可以适应发生的所有变化，仍然可以清理所有地板。因此，如果已添加到设施中的某些东西，机器人将安全避免它。如果已从设施中删除某些东西，机器人将清洁新开放的占地面积。如果没有任何人类的产品或清洁或干预，这将是这样做的。

马：机器人使用什么技术来学习空间？

FS:机器人有一个面向前方的激光雷达和一个面向后方的激光雷达——这两束激光给我们提供了机器人在前方和后方所看到的二维视图。然后我们在前面有一些3D摄像机，主要面向地面。它们帮助我们看到墙在哪里，机器人会遇到什么3D障碍，比如椅子、桌子和工作台。

现在，我们在机器人上使用Hokuyo。但我们有能力使用任何二维激光雷达。我们的相机使用的是英特尔。
然后将所有这些数据上传到云中进行处理。墙壁等的东西被标记为。墙壁最多不会改变。但是，工作台可能会移动。托盘绝对会移动。然后，一旦我们纳入客户反馈，我们就会给他们一个解决方案，他们必须担心的是将机器人带到您希望它开始清洁的起始位置，并在机器人的图形用户界面上按清洁。

MA:那么信息是如何传递给用户的呢?

FS:上传到云的信息非常生。首先，它通过相当高级的机器人算法处理，以获取所有原始数据并制作图形地图 - 除了从机器人的角度来看，除了蓝图。

然后将在Avidbots命令中心上显示该设备的此地图，这是我们的AvidBots Neo解决方案的云组件。所有客户都可以访问它，这是他们提供反馈的地方。他们将登录使用他们的帐户信息，并将看到新地图可用于提供反馈。只使用他们的鼠标，他们将能够选择一个开始和结束位置，以及他们想要的不同区域所需的清洁设置。

马：您如何表征加拿大制造商中这种自动技术的兴趣水平？

FS:加拿大的制造商已经研究了一系列应用程序的机器人技术。清洁恰好是其中之一。最终，加拿大的制造商正在与某些国家竞争，在那里生产商品的某些国家。所以他们也在寻找他们可以提高生产力和竞争力的方式。

如果有什么事情能让他们的员工专注于最基本的功能，那就是把更多的产品送出去，而不是推着一台清洁机来清洁地板，他们肯定会这么做的。没有很多所需的教育——他们只是想知道如何清洁,是干净的,它是安全的,它能处理每天所经历的巨大变化与产品进出吗?这就是他们想要看到的最大证据。

MA:你认为Avidbots未来最大的发展机遇在哪里?

FS:我认为制造仓库和工业应用将成为我们增长的关键障碍。我们正在努力做很多真正的酷炫的东西 - 但我不能分享！

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本文经过了浓缩和编辑。

这篇文章最初是在跑的2019年秋季版《机器人内幕》的季刊制造自动化。