制造自动化

产品机器人
伊古斯公司推出了轻量级的delta机器人,它可以携带5公斤的重量



2018年11月13日易格斯推出了一种低成本的机器人,可以帮助中小型企业以较低的初始投资引入自动化。

delta机器人是由igus组件制造的轻量级组件,起价6200美元。完成类似任务的自动化设备通常价格在2万至3万美元之间。

Igus的delta机器人包括免维护的齿带传动免润滑连杆,编码器和步进电机以及可选的驱动控制器。该装置可以预组装交付,也可以根据igus提供的说明在约30分钟内现场组装。它适用于简单的装配功能,取放任务和检测技术应用。

该机器人基于三个免维护的igus drylin ZLW齿带执行器,免润滑的igubal球形轴承和其他轻量级组件。NEMA步进电机和编码器确保delta机器人的快速处理高达±0.5毫米。

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整个系统的安装空间直径可达420毫米,低速时可承载5公斤重。该装置由铝和塑料材料建造,并达到每分钟60个的最大拣货速率。该装置重15公斤,工作区直径为380毫米(75毫米),最大加工力为100牛(半径为0毫米)。