产品机器人
API发布了新的机器人性能测量和校准解决方案

2018年11月12日-激光测量技术公司Automation Precision, Inc. (API.)推出了基于激光跟踪器的工业机器人性能和校准工具，以验证机器人的精度。

机器人测量解决方案(RMS)允许现场、现场的机器人性能验证和增强的机器人校准。该公司表示，在广泛的开发测试中，使用RMS系统校准的工业机器人的定位精度提高了12倍。

RMS工具包括API的6自由度(自由度)弧度激光跟踪API称赞的智能跟踪传感器,直接安装到机器人的终端执行器,允许激光跟踪动态收集X, Y, Z,和我,每个机器人在空间位置上J, K数据准确并自动。

该机器人使用API的机器人性能测量(RPM)软件自动驱动到离散的位置，提供完全自动化的测量和数据采集，并允许在校准下定制实际工作空间。多达30个机器人参数可以在一个完全自动化的运行时间校准。

RMS可以作为模块或组合的机器人校准（RoboCal）和机器人路径计划增强（PPE）模块提供。Robocal提供DH运动模型和体积误差补偿模型，可以使用收集的数据更新机器人精度。一旦校准了机器人，就可以自动更新现有的机器人路径程序将机器人驱动到其校正的校准位置。

RMS提供了30多个制造商的广泛的工业机器人库。