特性机器人
通用演讲:万能机器人公司CEO谈合作机器人的未来

2019年1月23日—万能机器人迎来了重要的一年。在10年前创造出世界上第一个协作机器人(cobot)手臂后，这家丹麦制造商仍是该行业最大的参与者，拥有60%的市场份额。

2018年9月，该公司售出了第25000台合作机器人，并为纪念这一时刻，授予买家芝加哥的Kay Manufacturing一款特别的镀金版。同样在9月份的国际制造技术展(IMTS)上，万能机器人推出了e系列，这是它新的合作机器人旗舰系列。

“e系列是一种进化——因此e通用机器人公司(Universal Robots, UR)创始人兼首席技术官埃斯本·Østergaard表示。“它看起来或多或少有点像我们在市场上已有5年或10年的机器人，但我们在很多细节上进行了改进。如果你很了解机器人，也很了解市场，那就不是小事了。”

新的UR3e、UR5e和UR10e型号的主要区别在于内置了一个以工具为中心的力/扭矩传感器，用于需要力反馈以获得一致结果的应用，如砂光、抛光、抛光和去毛刺。力/扭矩传感器可以测量质量，执行检查过程或检测接触，增加了30至50微米(0.03至0.05毫米)的重复性，取决于型号，用于精密任务，如加工和装配。

每个模型都包括一个响应式宽屏教学吊坠，具有拖放功能，使得无论技能水平如何，所有工厂工人都可以直接编写cobot程序。高级用户可以使用500Hz的系统总线添加更复杂的运动控制算法到他们的程序。

还有新的Application Builder，它通过构建机器人应用程序的整个过程，从配置到成本。“应用程序建设者”是另一种使自动化可访问和民主化的方法，“ØStergaard说。“这是我们的合作机器人在完全击中某些东西的地方 - 我们认真对待运营商。我们认为，在工厂工作的人是工匠，了解他们的流程并了解他们的材料。“

Østergaard表示，给工人更大的自主权最终有利于制造商。“我们正在做的是努力让人们不再像机器人一样工作，而是在机器人身上工作。”

为了做到这一点，乌尔大学开办了这个学院，这是一个免费的、时长87分钟的在线学习模块，有8种语言可供使用，可以培训任何人——从工厂员工到普通大众——成为机器人程序员。迄今为止，已有4万多人参加了该课程。该公司还提供了Universal Robots+，这是一个用户友好的在线门户网站，将所有经ur批准的臂端工具和第三方提供的技术选项汇集在一起。

Østergaard表示，将人类和机器人视为互补而非竞争对手是一个相对较新的概念。“制造业的老模式是这种熄灯式的思维，人们会想，‘如果我们有了完全自动化的工厂，那么我们就不再需要人力了。我们只要吐出部分，就会很棒。’”

但这导致了由手工和自动化系统组成的生产线，将每件产品的成本放在了最重要的位置。他指出:“这些人就像机器一样工作。”“他们基本上是被告知要做什么——他们得到每小时或每天需要生产多少单位。”

Østergaard表示，将合作机器人引入生产线将两个世界的优点结合在一起——它们让人们自由地做更复杂的工作，并且在保持手工生产灵活性的同时，允许更一致性。

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他说:“我们称之为工业5.0——这是另一种思考方式，完全是关于工厂车间里的人类。”“我们希望工厂成为一个积极的工作场所，因为这是我们今天在世界上所拥有的所有价值的真正创造。自第一次工业革命以来，工厂一直是价值创造的主要驱动力。我们的角色必须使这种价值创造得以实现。”

在机器人行业最近的剧变中，包括竞争对手Rethink robotics的突然倒闭，Østergaard表示，关键是要不断创新。他指出，UR的早期都是在教育制造商合作机器人是什么，以及它能为他们的工厂做什么，而e系列的推出正值市场准备好接受更多合作机器人的时候。

他说:“我们不相信自己能成为这个领域唯一的参与者，我们也不应该是。”“我们应该鼓励竞争，让更多的玩家让机器人成为一个合法的类别。对我们来说，一切都在于踩下踏板。”

本文最初发表于2018-19版制造自动化季度的电子书机器人技术内幕．