特征机器人
用于航空航天制造的新机器人洗涤系统

Robodk是一家以蒙特利尔为基础的软件公司，已启用自动化解决方案提供商Wilder系统，以开发机器人“驾驶”洗涤系统。

5月2021年，Wilder Systems发布了专门设计的新解决方案，以自动化洗涤过程。编程接口由Robodk提供，允许新手用户自己编程机器人系统。

该系统将任务时间减少95％，并消除了手动洗涤。通过使用Robodk编程软件，航空航天制造商可以在没有以前的机器人体验的情况下编程任务。

消除手动洗涤

定期洗涤是航空航天制造业的关键任务。它有助于减少腐蚀，提高飞机的生命和安全性。但是，手动洗涤是一种危险和劳动密集型的任务。

常规的飞机洗涤方法涉及使用海绵，扫帚，抹布和梯子。四个机械师的团队通常需要四个小时的手动清洗飞机，共有16人小时。

通过所有相关任务，整个洗涤操作通常需要一整天。在此期间，机制不可用以执行更高价值的工作，而飞机已经停止了服务。在此之上，飞机洗涤是一项危险的任务。力学从高大，潮湿和滑溜的梯子的顶部工作，可能导致受伤。

基于奥斯汀，Tex的Wilder Systems，专门为航空航天制造商创造机器人解决方案。随着新系统，该公司自动化整个洗涤循环，现在已完成52分钟。

系统如何运作

机器人系统使用各种现成的硬件和软件组件的组合，即在融合到自包含的洗涤单元中的Wilder系统中的团队。

核心硬件组件是两个FANUC六轴工业机器人，可编程逻辑控制器和用于发泡和漂洗喷雾器的液压泵系统。

核心软件组件是CAD / CAM的Robodk和Autodesk Fusion 360，它通过本机插件直接与RoboDk集成。

Alejandro Rengel是该项目的主要程序员。他解释说，Robodk软件导致了开发。

“使用CAD-to-Path策略，我们能够生成具有自适应和错误的机器人路径，”Rengel说。

Robodk的铅产品经理JérémyBrouillard解释说，该项目采用了软件提供的一些独特功能。

“许多Robodk功能被使用在这个单一项目中，”布鲁布拉德说。“Wilder Systems使用”教授曲面上的目标“功能来编程飞机的前半部分。

“它们定义了正确的洗涤角，并单独点击板表面以定义机器人轨迹。要完成它，他们通过使用Robodk的Python API镜像飞机的下半部分的程序来保存一半的工作。“

Wilder Systems计划为其他飞机维护任务使用同样的机器人平台，包括Propining和Repinting，面板钻井和非破坏性检查。

该公司还计划通过将其安装到移动，自主平台中进一步提高目前系统的敏捷性，以便它们可以在整个飞行线上执行操作。