特征机器人
新的Festo Bionic机器人像鱼一样游泳

君。2018年28日 - Festo的最新仿生创新 - 毕马赛克波水下机器人 - 借助于某些类型的运动的理想推进系统。Festo的仿生学习网络团队灵感来自海洋动物，如Polyclad，墨鱼或尼罗河鲈鱼所执行的起伏鳍动作。

翅片驱动概念特别适用于缓慢，精确的运动，并且在水中的湍流较小，比如传统的螺杆推进驱动，解释了Festo。本月本月公开首次亮相全球流程贸易展，机器人通过丙烯酸玻璃管系统自主地操纵。

与Festo的其他仿生动物一样，这种模仿自然自己的驱动系统代表了一种新技术，可以完善和适应，以创造用于工艺领域的自主机器人，包括水和废水处理厂。基于BionicfinWave的机器人可以为检验等任务开发，以进行测量或数据采集。该项目中获得的知识也可用于开发软机器人组件制造中的新方法。

墨鱼或聚合物海洋扁虫家族的纵向翅片从头到尾延伸：沿着他们的背部，它们的下侧或朝侧侧面。为了穿过水，动物用翅片产生沿着身体的整个长度进行的连续波。这种所谓的下降脉冲迫使水向后，从而产生前向推力。BionicfinWave使用这一原则来运转自己，向前或向后操纵。自主水下机器人可以通过无线电和传输数据（例如温度和压力传感器读数）与运营商通信给平板电脑。

Festo解释了370毫米长的二硫翅瓦的两个横向翅片完全由硅树脂模制，并用加强支柱和其他支撑元件进行分配。它将它们描述为极其灵活，能够现实地模拟其生物模型的轻微流动的运动。为了执行运动，两个翅片中的每一个都附着在九个小杠杆臂，偏转角度为45度;这些由两个伺服电机驱动，该电动机容纳在水下机器人体内。两个平曲轴向臂传递力，使两个翅片可以彼此独立移动;因此，它们可以同时产生不同的波模式。例如，在曲线中游泳，外翅片比内部翅片更快 - 就像挖掘机的踏板一样。仿生件波通过在所需方向上弯曲身体向上或向下移动。为了使曲轴适当地灵活，通用接头位于杠杆区段之间。曲轴与接头和活塞杆一起，使用3D打印工艺从塑料中作为整体单元制成。

除了BionicfinWave之外，Festo的其他水下仿生动物包括Aquajellies 2.0，它可以以协调的集体方式行事，与水母一样，在有限的空间中执行一系列实时诊断。