特色教育和培训机器人
建造机器人:安大略学生为比赛开发机器人设计

罗根·伍德罗(Logan Woodrow)是大湖头大学(Lakehead University)安大略省巴里分校工程专业的一年级学生，他已经准备好了自己的机器人，准备参加今年春天在肯塔基州举行的2020年VEX机器人世界锦标赛(2020 VEX Robotics World Championship)，但该赛事因新冠疫情而取消。

“我期待着代表加拿大参赛，”他说。

伍德罗和同学卡森·布朗（安大略理工大学）和Daneep Lahl（汉博学院）组成PIVX黑豹，私有队在VEXü学院和大学水平的竞争。

开始他们的机器人设计2019年5月后，三人赢得了2月8日的VEXü国家竞争和来自加拿大的两支球队赢得今年的世界冠军的斑点之一。

虽然他们还得再等一年才能再次参加比赛，但伍德罗说，他从制造参赛机器人中学到了很多东西。这是他连续第二年获得点烦恼机器人锦标赛——2019年,大四期间在Orillia帕特里克·福格蒂天主教中学,安大略省,伍德罗竞争团队,赢得了仅有的14点省推进到肯塔基州的高中水平。

去年，他最大的收获是“战略如何改变游戏和结果，”他说。“最让我印象深刻的是不同的解释——来自世界各地的团队被赋予相同的游戏大纲，(必须)使用相同的VEX组件，但机器人设计之间存在差异。”

看到这些分歧随着今年PIVX黑豹影响了他的机器人版本。“进攻能力是我最重要的，”他说。

对于今年的VEXü世界，被称为“塔收购，”机器人是对一个12英尺×12英尺的公平竞争。

每两个两队的“联合”是面对关闭在由15秒的自主周期的匹配，之后一分钟，15秒的驾驶员控制的时期。为了取胜，竞联盟将不得不堆在立方体塔或在目标存多维数据集。

这要求每个团队制造两个机器人，一个有15英寸底座，另一个有24英寸底座。每个机器人每次必须摄入一个5英寸的立方体，用一个可膨胀的托盘堆叠时，每个机器人可以容纳15个立方体。每个机器人被要求安装14个马达、一个大脑和一块电池。

“既然他们是无动力的，我们可以跟踪该领域的机器人的绝对运动。”

PIVX黑豹使用3D打印机和所需的VEX组件来构建他们的机器人。

研究小组在机器人身上安装了跟踪轮。跟踪轮是没有动力的轮子，上面装有旋转编码器。“由于它们没有动力，我们可以在场上追踪机器人的绝对运动，”布朗说，他也是多伦多机器人协会(Toronto Robotics Society)的联合创始人，该协会是一个面向高中和初中学生的教育机器人小组。

布朗说，旋转编码器提供x和y坐标以及机器人的旋转平移。

他说:“我们还使用电位器来感知电梯和倾斜装置的运动，从而在评分区域和塔中评分立方体。”

除了赢得全国比赛中，PIVX黑豹机器人也陷入僵局，这是考虑到一个团队，一个全面的和顶级表现的机器人VEX U“惊奇奖”。

伍德罗说团队合作的力量是他们获胜的原因。他认为Brown的编程能力、Lahl和Brown的组合策略以及他自己的设计和构建技能是开发成功解决方案的关键。

“我感兴趣的机器人和自动化，因为这些领域是如何迅速发展的，”伍德罗说。

这篇文章最初发表于2020年4月版机器人的内幕,制造自动化的按季的电子书关于工业机器人。