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安川Motoman推出ph系列远程机器人

2019年8月7日-日本安川电气Motoman已经宣布了它的长臂，架子安装的ph系列机器人，专门为严酷的新闻室环境设计。

有两种型号可供选择，六轴PH130RF和PH200RF机器人具有高振动等级，在压力机处理应用中具有卓越的性能和最大的耐用性。

流线型的长臂设计允许机器人在狭窄的空间工作，并为多个压力机服务。PH130RF型号的压力机俯仰角可达7米，PH200RF型号的压力机俯仰角可达6米至8.5米。高力矩和惯性额定值使ph系列型号轻松处理大的毛坯和成型零件。

货架安装设计可节省有价值的墙壁，扩展工作包络，缓解模具变化，同时为自定义布局提供灵活性。

这两款车型都配备了长寿命减速机，以促进高度重复的操作，以及高性能的S、L和u轴(轴1、2和3)驱动系统，以实现高负荷循环和增加耐久性。

PH130RF机器人提供130公斤的有效载荷能力，PH200RF机器人提供200公斤的有效载荷能力。极快的轴速度和加速能力可以减少周期时间，增加产量。

只需一根电缆就可以将机械手与控制器连接起来。PH130RF和PH200RF机器人都配备了ip67级的手腕和标准IP30的身体。

ph系列机器人由安川高性能YRC1000控制器控制，该控制器是根据全球标准制造的，输入电压从380VAC到480VAC不需要变压器。YRC1000是高度紧凑(598 W x 490 H x 427 D mm)，从而减少了空间要求。