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octopuz发布新的机器人编程软件

2019年2月13日 -奥克托普兹公司。是，基于Waterloo，基于Ontario的仿真软件提供商，推出了一套新的工具，用于优化机器人刀具路径。

octopuz 2.1允许使用简化方法脱离机器人编程来解决刀具路径轨迹。新的Octopuz Pathfinder套件套件会自动识别并解决程序中的限制和错误。

使用Pathfinder，用户可以基于Octopuz路径智能和/或手动用户输入来实现所需的路径。Pathfinder由七个工具组成，其中两个关键工具是PathAnalyzer和Pathsolver。

PathAnalyzer将自动查看原始刀具路径，同时检测和识别碰撞关节限制，覆盖限制和奇点。使用生成的报告，用户可以自解决问题或允许octopuz代表用户自动解决。

Pathsolver将利用PathAnalyzer工具来识别限制，并系统地解析错误并将理想的刀具路径呈现给用户。完成过程后，可以接受新工具路径，并已准备好上传到机器人。

此外，PathFinder还包括为CAM导入、错误可视化、目标错误解决、基础参考点分配和简化外部轴配置的自动配置而设计的附加工具。

Octopuz的离线编程和仿真解决方案非常适用于各种工业机器人，包括库卡，Fanuc，ABB和Yaskawa Motoman。