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OnRobot推出新的合作夹具和力 - 扭矩传感器升级


君。2018年2月21日 -onrobot.,新公司通过三个国际公司在机器人,光彩和感知机器人中的合并,将在2018年的自动发布中提出其第一件新产品。壁虎夹具,Polyskin触觉夹具,RG2-FT夹具和十六进制的技术升级基于OptoForce技术的力 - 扭矩传感器产品线被描述为开辟合作机器人的新应用。

壁虎爪,通过感知机器人开发的,是由自然激发并使用相同的粘合剂体系用于夹持作为壁虎的脚,以百万计的细纤维粘附到工件的表面上。对于壁虎爪技术,OnRobot许可最初是由美国航空航天局喷气推进实验室(JPL)开发并推向市场成熟度的概念。夹持器是通用机器人和川崎机器人手臂兼容。

所述Polyskin触觉爪专业敏感把持:两个手指可以单独对准并具有集成触觉在指尖的传感器。这允许测量工件的表面的状态,并相应地调整其夹紧过程夹具。这些性质采取触觉夹持到一个全新的水平,尤其是敏感的或不规则的工件工作时。该Polyskin触觉夹持器还与通用机器人和川崎兼容。

OnRobot推出了其既定RG2夹持器中,RG2-FT用集成力 - 扭矩传感器和接近传感器,其还检测对象的条件的变化。夹持检测的对象滑落它发生之前也,使操作更加安全的危险 - 职工以及为工件。这个夹持器模型是特别适用于精密装配使用,并与从通用机器人和库卡轻质机器人兼容。

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