特性运营与管理
飞利浦自动化其剃须刀精度的磨削过程

大约2000万刀片用于剪发夹和胡须制过者每年在奥地利克拉根福特将飞利浦厂离开。

为了使复杂的研磨过程尽可能高效，该公司已选择装载机器并提供零件的全自动过程。

荷兰的电子巨头在克拉根福的工厂雇用了大约380人，位于Wörthersee的东部岸边。有180名员工在生产线上工作的发夹和胡须修长者，而其他200名员工正在从事研发。这使得飞利浦的主要研发设施之一及其最重要的刀片生产国。

使用机器人使用机床

飞利浦消费者生活方式的领导工程工具设计基督徒Rassi，解释了制造飞利浦的毛刺和胡须修剪器的组件所涉及的内容。“磨削刀片刀片是生产中最耗时和昂贵的生产阶梯之一。这就是为什么我们所有的磨床都是自动化的。我们现在打算采取下一个决定性的步骤，并将这两个不同的过程 - 零件分离/饲料和机器研磨 - 在一个具有两个机器人的单个自动化单元中。“

该公司决定自动化和协调Mägerle磨床，上游和下游操作。这项复杂任务的主要挑战是刀具刀片通过AnyFeeder系统散装。第一个机器人在线的工作是将它们分开并将它们插入杂志中。然后，第二个机器人能够加载Mägerle机器的工作以及去除，清洁和分离成品部分。

拉丝说，这两个机器人的规格不能更不同，但是。“由于所需的循环时间，只有高精度，高速运动学可以考虑分离散装饲料，然后载入杂志。对于磨床的装载，我们需要一种坚固的完全封闭的六轴机器人，具有漫长的范围，并且两个机器人由同一制造商提供。“

飞利浦的团队有选择合适的机器人的严格标准。公司的管理有很多机器人经验，并了解了市场。详细分析后，解决方案很快被识别出，并将订单与斯蒂布利进行。“在六轴TX90L中，斯蒂布利有一个经过验证的机器人，用于机床的自动化，”Rassi说。“而高精度TP80快门拾取器，其令人印象深刻的动态符合我们在饲料站使用的确切要求。”

内部设计团队的解决方案

在修改系统的组件之后 - 切割器刀片的输送和分离由带有静态图像处理系统的任何文件处理 - 这意味着项目的实现可以开始。完整的系统是内部飞利浦设计团队和Vipro AutomatiSierung GmbH之间的协作生产，这些产品已经在克拉根富尔特在飞利浦维护了克拉根福的所有Mägerle磨床。

虽然飞利浦组装团队设计了自动化解决方案，但编程和调试主要是Vipro的责任。在过去的几年里，Vipro专门从事批量交付的物品的分离，并能够带来其相当大的专业知识来进行该项目。这是必要的，因为系统的设计要求非常苛刻。通过系统将处理的许多不同的产品变体，自动化解决方案必须高度灵活，并且能够在短时间内重新处理。

系统的占用空间也很重要。巧妙，节省空间的解决方案，例如通过机器人到达的装配线上的传输点的仔细定位，以及细胞背面的集成夹具站，是确保可访问性的工程师体验的证明到最重要的系统组件。“我们有一个持续的努力将所有东西融入生产区域，因此我们必须在使用可用空间时尽可能高效，”拉斯说。

一目了然的

该过程从刀具叶片的散装递送通过ANYFEED开始，这将它们丢弃到准备好TP80的饲料台上。快速拾取器从天花板上接收刀片的位置数据。软件的计算速度使得机器人能够立即确定刀片的位置和方向。

有了这些信息，它可以拿起部分并将其放在杂志中，确保该过程的这个阶段不会导致任何延迟。“只有快速选择器可以在此处达到必要的循环时间。传统的斯卡拉根本不会有可能，“拉斯说。此外，TP80执行的杂志加载需要最大精度。每个刀片都有两个微小的孔，该微小孔在杂志中的一对微小的针脚上。为了得到这种权利，机器人在两百毫米的公差范围内运行。

一旦杂志完全补充了刀片刀片 - 根据型号的54和96之间 - 六轴TX90L拾取并将其降低到磨床的夹紧装置中。然后，机器人拖动完整杂志的特殊的刮刀刀具，以确保所有刀片都准确地定位，并且没有突出，这对于研磨过程来说会产生严重后果。

当研磨阶段完成后，六轴机器人将杂志移出并放置在一个工位，在那里内容被清洁。然后，TX90L使用吸力夹钳取出已经清洗过的零件，并将它们放入一个更大的可容纳约1000个零件的弹夹中。TX90L不同任务所需的不同类型夹持器之间的转换是完全自动化的，由工具更换系统执行。

刀匣相对较长，将其插入磨床的夹紧装置要求精度较高。此外，机器人必须承受研磨灰尘和润滑剂/冷却剂，这是完全封装的设计。

机器人的高性能对飞利浦磨削过程的成功作出了重大贡献。“新植物在四个班次周围产生时钟，使这个过程比以往更有效，”拉斯说。“我们还符合这一概念的其他磨床升级其他磨床只是时间问题。”