消息机器人学
Festo研究人员推出具有抓握技术的机器人移动助手

Festo开发了仿生移动助手机器人助手，它模仿人类手的抓握能力。

概念机器人是该公司仿生学习网络的一部分，该网络将费斯托与知名大学、研究所、开发公司和私人发明家联系起来。

仿生移动助手包括三个主要子系统：仿生软手2.0，是费斯托于2019年首次推出的气动夹持器的升级版，模拟手的运动和动作；DynaArm电动机械臂，其上安装有仿生软手2.0；还有一个360度移动的球机器人。

研究人员设想仿生移动助手在装配线上执行符合人体工程学的繁重或单调任务，或者作为个人助手或服务机器人。

为了使仿生软手2.0能够在某种程度上真实地执行人类的手部动作，研究人员采用了紧凑型阀门技术、传感器、电子和机械部件。

手指和相对的拇指由带气室的柔性波纹管结构制成，周围环绕着结实但柔软的针织物。这使得手轻，适应性强，敏感，但能够施加强大的力量。气动手指由安装在手上的带有压电阀的紧凑型阀门终端驱动。

使拇指和食指比仿生软手1.0更长，增加了两个手指的横向旋转范围。它们现在配合得很好，握力非常精确。

由于3D打印腕部具有两个自由度，手还可以前后移动，左右移动，从而形成非常紧密的抓握半径。

为了增加手指的稳定性，每个气室包含两个类似骨骼的结构元素。弯曲传感器确定指尖的位置。手上还戴着一只带有触觉力传感器的手套，这使它能够感知被抓握物品的性质，并相应地调整其抓握力。

该手的手腕内还有一个深度摄像头，因此它可以直观地检测物体并抓住它们，即使它们被部分遮盖。

仿生SoftHand 2.0安装在电动DynaArm上，由于其轻巧的设计和重量为1公斤的集成驱动模块，电动DynaArm可以执行快速和动态的运动。

ballbot实际上是机器人平衡的驱动装置，允许仿生移动助手在各个方向自由移动。所有的能源都在船上：一个电池为手臂和机器人供电，一个压缩空气筒为气动手供电。机器人可以自主工作，使用两个摄像头在三维空间中独立定向。

仿生移动助手目前处于概念阶段，尚未上市。