特征运营与管理
行动自动化：处理和自动控制

2019年3月27日 - 在竞争激烈的定制机器设计中，打开变革是持续成功的关键。

用新技术修改一个经过验证的概念——即使旧技术可以满足客户的要求——可以在不增加复杂性的情况下节省成本和获得其他好处。

案例分数：加拿大机器建设器NUSPARK使用智能替代策略，以取代其顶部安装的Delta风格的托盘装载机，在两种情况下，为安大略省圣玛丽的牧羊人美食乳制品定制。

在最近由Saputo Inc.最近收购之前，牧师开始扩展，增加批量和格式，以满足对其希腊和冰岛式酸奶等产品的增加需求。牧羊犬已经在食物区安装了第三填料，并在包装​​室中需要更多的托盘装载和码垛能力。其现有设置是单托盘装载机，具有手动码垛。

这家总部位于多伦多的机械制造商的总经理鲍里斯·莫特金(Boris Motskin)说，Nuspark的中标了，虽然价格不是最低的，但价格肯定是一个主要考虑因素。该订单要求两台新机器集成托盘成型、装载和码垛，额定每分钟10个托盘，以及现有托盘装载机的独立码垛机。新机器1将装载500克和900克的圆形桶，以及可能的其他尺寸(标准桶，无论容量大小，都有相同的4英寸直径的通用盖子)。新机器2将装载4包(2乘2)的带皮单杯。

为食品和饮料建造定制盒包装器和托盘是Nuspark的面包和黄油。“我们强调了对客户的房地产的尊重 - 每种机器都是一种类别，取决于我们客户所拥有的限制和限制，”Motskin说。“With Shepherd, they gave us the space and said, ‘We have to fit three lines in here.’” Every Nuspark case/tray packer, whether rated for 10, 25, 100 or 600 products per minute, is based on some common principles, including exclusively single-frame, stainless-steel construction (all welded in-house), top running of all cabling and IP67-rated sensor connectors as standard. The packer employs brand-name componentry throughout: Festo pneumatics, Nordson glue dispensing, Fanuc six-axis robot for palletizing, and Bosch Rexroth and Allen-Bradley electrical systems.

此前，该公司在该类型的项目中使用顶部安装的delta式托盘装载，该托盘装载由两轴机器人和来自两个不同制造商的伺服电机组成。取而代之的是，Nuspark的工程师们采用了一款紧凑的、底部安装的Festo EXCT-100高速线性龙门式起重机，该起重机带有真空夹带器，并结合了同样来自Festo的运动控制组件。
在谢博德的新机器2号上，机架用一个镐装载了一个24杯的托盘，这低于其最大有效载荷10公斤。EXCT的两个固定伺服电机驱动安排在一个t形齿带。运动控制包，配置为以太网IP，同步伺服系统的交互，以控制沿水平(Y)轴的接口运动，具有一致的拾取精度+/- 0.1毫米。

将Exct代替Delta式顶部安装件降低了整体机器成本。“整体的好处是功能，易于整合很重要，而且成本可能是最重要的，因为在一天结束时，我们仍然必须在市场上具有竞争力，”Motskin说。EXCT-100每分钟最多可享受90个挑选，但此处不需要高速运动。“我们一直在调查这个龙门一段时间，这只是获得合适申请的问题，”Motskin说。“我们更喜欢在更高速度应用中尝试第一次经验，”他说，他的团队可以对新技术感到满意，并更容易地将最终用户带入船上。

一体化的硬件/软件运动控制包可以被设置来控制任何标准的Festo笛卡尔机器人以及它们将要执行的特定应用，而不需要特殊的编程知识。机器人和运动控制套件是预先组装和测试的，可以耦合在一起，而Nuspark迄今为止一直使用的delta风格的顶部安装需要内部组装。(龙门架的位置是另一个潜在的好处——莫特斯金指出，在谢菲尔德没有高度限制，但在其他项目中可能有，而且顶部安装的高度远远高于机架的顶部。)

牧羊人项目展示了Festo的运动控制包概念的多功能性，这有助于打破与不同供应商的控制系统相结合的心理障碍。作为预先规划阶段的一部分，Careo Canada的Industron Seconato，Industry Semment Consoper Manager，Electronics和Compand，他的团队也进行了详细的周期时间分析，表明EXCT /运动控制组合也会表现the end user’s single-phase, 230V power supply as it does with three-phase 480V, which is the available power supply for all previous installations in Canada.

Reginato表示:“这种技术组合在230V电源下同样工作良好的能力，为更多oem和终端用户提供了一个有吸引力的装箱应用替代方案。”
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David Gersovitz是一名营销通讯专业人士，他们与包括Festo在内的许多制造客户合作。

本文最初发表于2019年3月/ 4月号制造自动化．读了数字版．