产品机器和操作员安全
B&R为三角洲运动学系统中的三脚架添加了安全机器人安全监控

2019年3月21日-B&R自动化现在为三脚架提供安全机器人功能，以安全监控所有类型的三角洲运动学系统。

串行轴也可以包括在计算中，例如当三脚架安装在移动平台上时。

使用安全限制位置、安全限制方向、安全限制关节位置和安全限制速度的安全功能实现安全机器人监控。

用户可以选择是监视刀具中心点（TCP）、单个关节还是机器人上的任何其他点。它还可以安全地监测多个点的速度、方向和空间位置。SafeROBOTICS功能基于运动学链的一般描述，其中定义了机器人的几何特性。

安全应用可与几何定义隔离。这样就可以切换到具有不同轮廓的另一个工具，而无需触摸安全应用程序本身。这节省了重新认证的耗时过程。所有监控功能都是预测性的，因此可以在正确的时间停止移动。