特性工厂自动化机器人学
打破模式：制造商在Ro Matt的帮助下取得了成功

年代安大略自动化制造商罗马特国际公司(Ro-Matt International Inc.)的总裁特文•德尔杜卡(ven Del Duca)回忆道，当他的公司刚开始与机器人合作时，学习曲线是多么令人畏惧。

“一开始，”Del Duca承认，“看到和机器人一起工作让人很害怕。”

当Ro-Matt在30多年前刚起步时，与自动化或熟练工人相比，机器人的成本令人望而却步，而且很难找到程序员。

然而，随着成本的下降和熟练工人的短缺，机器人已经成为一个更有吸引力的选择。“我们很高兴从一开始就采取行动拥抱机器人，并能够体验和享受进化。对技术的了解和不断增长的能力每天都在释放新的潜力，”Del Duca说。

现在，该公司在为加拿大、美国、墨西哥、欧洲和亚洲的客户设计和建造自动化、定制机械和材料处理解决方案时，分享了从机器人实施中获得的知识。

机器人普及

Del Duca说，公司采用机器人技术有两个主要原因:熟练工人的短缺，以及机器人解决方案的额外好处。罗马特的许多客户所在的行业传统上属于劳动密集型行业。例如，制造商需要数百名焊工来生产他们的产品，但他们现有的焊工正在退休，没有足够的人进入劳动力市场来取代他们。最终结果是可从事这项工作的人严重短缺。

德尔杜卡说：“机器人在制造业和咖啡机在办公室厨房中一样普遍。将这项技术集成起来是绝对必要的。”。

额外的好处，如生产效率的提高、安全性的增强和制造过程的灵活性，使机器人技术具有吸引力。事实证明，机器人系统能够实现其要求，增加了周期时间，提高了生产率，提高了质量一致性，并具有重新部署的能力。

德尔杜卡说：“现在，机器人在制造业就像咖啡机在办公室厨房一样普遍。将这项技术集成到制造业中是绝对必要的，以满足生产和质量需求。”。

焊接技术进步，机器人技术进步

罗马特现在的专业领域是机器人焊接和装配解决方案，以及定制液压缸的设计和制造。Del Duca解释说，这种发展是因为许多制造冲压组件的公司也有子组装工作，需要机器人焊接来为客户提供进一步完成的组件和组装。

焊接经历了许多技术进步，如激光焊接、熔焊和冷金属转移。汽车行业现在是热冲压高强度、轻量化零件。随着这些进步，传统的焊接方法不起作用，因此必须创建新型的焊接系统。

Del Duca感谢ABB、FANUC、KUKA、Yaskawa Motoman、Kawasaki、Nachi、Yamaha等机器人制造商提出的问题，“你们希望机器人接下来做什么?”倾听市场的声音。仅仅因为现在没有机器人在做某件事并不意味着它不能做。

为了满足他们创建的系统和制造单元的特定需求，Ro-Matt设计和制造设备——从生产过程到资本设备、自动化、夹具和工具，包括臂端工具、管道、布线和控制程序。Del Duca说:“我们做过一些疯狂的事情，比如在机器人的末端安装一个机器人。

他说，一个低容量的机器人理论上可以用来焊接，因为没有很多有效载荷，这是一个专门的过程。但是当你需要一个长距离的焊接机器人时，一个标准的专用焊接机器人是不够的，你需要一个大的机器人来给你足够的距离。

为了满足客户对特定项目的特殊需求，Ro-Matt建议将一个较小的机器人安装到一个较大的机器人上，以提供实际焊接机器人所需的灵活性。Del Duca解释说，该应用程序可以更进一步，将两个机器人安装在第七或第八轴或滑动单元上。通过将两个机器人安装在穿梭机上，它们可以沿线性方向从a点移动到B点，这样机器人就可以接触到更多的特征，设备也可以更高效。

视觉系统的出现使得机器人可以做更多更精确的事情。Del Duca表示，机器人视觉系统在缝焊等任务中尤其有用。视觉系统可以在焊接操作前进行，并向机器人提供反馈，从而使机器人准确地跟随它需要去的地方。

去年，Ro-Matt在北美首次采用了一项紧固技术，该技术采用了机器人铆接工艺，可适应不同的方向。典型地，铆接是在一个方向上执行的固定单位下来，像一个压力机-把铆钉在洞和弹出铆钉。为了将铆钉固定在不同的方向上，Ro-Matt找到了一种方法，让机器人可以像焊接应用一样旋转和定位铆钉。

利用机器人技术提高工作安全

德尔杜卡强调，机器人取代工作的想法是一个神话。除了熟练工人的短缺推动了对机器人技术的需求，机器人技术的实施并没有减少劳动力。一些公司正在使用机器人来做一些不安全的重复性工作，而这些工作是人类不应该做的，他们还引进了能够编程和维护机器人系统的员工。通过使用自动化来完成夹紧和操作等任务，操作人员可以从事更安全的工作，如装卸、包装和机器操作和维护。

Del Duca说:“我们希望操作员成为系统中聪明的一部分，使用他们的大脑和他们擅长的决策能力，让机器做一些平凡的、重复性的工作。”

扩展到其他行业

熟练工人的缺乏不仅仅是制造业的问题。Del Duca说，除了制造业对焊工和机械师的需求外，建筑行业正面临砖瓦工、框架工和木匠的短缺。这种短缺正促使建筑行业在一个传统上不是机器人实施先锋的行业使用自动化。

Ro-Matt最近参与的一个建筑项目是为客户用钢制作大型3D体块结构。操作人员将重物放在一个大的夹具上，手工焊接所有东西。Ro-Matt协助开发了一个大型的自动化生产焊接单元，使用机器人根据CAD设计加载所有材料，然后焊接结构中的所有东西。操作人员只需要切割材料，装载机架，并将它们放入电池。细胞处理其他的事情，新的机器人流程让客户的生产率提高了一倍多。

用机器人取得成功

对于希望实施机器人解决方案的制造商，Del Duca建议在引进技术之前在内部建立一个团队。基础设施需要从一开始就到位，从上到下构建，以便系统能够正确运行、操作和维护。

Del Duca解释说，公司可以利用各种各样的机器人来做一些非常有创意的事情，这些机器人具有不同的功能，可以完成各种各样的任务，所以要找到一个能够跳出框框思考的自动化合作伙伴。

“系统变得越来越智能和安全。人工智能正在进入制造领域，机器人开始做人们无法做的事情，”德尔·杜卡说，他指出，现在是尚未实现自动化的制造商迈出这一步的时候了。“机器人自动化将继续存在，而且每年都将在技术上变得越来越先进，”他说。